Pardotメールのクリックリンクでプロスペクトのクッキー情報を取得する方法

お世話になっております。

SalesCloudのリード/取引先責任者からプロスペクトを作成し、プロスペクトへのメールからリンクをクリックしたときに、プロスペクトのクッキー情報を取得しトラッキングを追跡したいと考えております。

テストとして私自身のメールアドレスを使用し、メール送信・リンククリックを行いましたが、メールクリック以降のサイト訪問を追跡することができませんでした（別のビジターとして集計されます）。

下記ページを見ると、「リンククリックによってクッキーが紐づく」という記載がみられるため、リンククリックした時点でクッキーと紐づくと解釈していたのですが、原因や解決策等ご存じの方はいらっしゃいますでしょうか。

https://successjp.salesforce.com/article/NAI-000166

【現状】

・追跡したいサイトへのトラッキングコードは追加済み（デフォルトのWeb Trackingキャンペーンのトラッキングコードを使用）

・メールに添付したURLはトラッキングコードの埋め込まれたサイトのもの

【やりたいこと】

・Pardotフォーム以外で登録したプロスペクトのサイト閲覧を追跡を可能にする

ご教授の程、よろしくお願い致します。