AWS S3のCSVファイルをTableau Serverの読込として利用したいのですが・・

これは直接は今の仕様から出来なくて、一旦データベース等に落としてからでないと出来ないのでしょうか。

質問が曖昧かつより詳細が必要でしたらご指摘いただければと思います。