TaskRelationに対しての権限付与方法について

現在、外部システムとSalesforceを連携用アカウントを1つ作成し連携させております。

外部システムからToDoを作成させた際に、『取引先担当者名』というContactもしくはLeadを複数名紐づけできる項目に、Contactを複数名追加し、外部システムからSalesforceのToDoを作成させようとしたところ、紐づけたContactの数だけToDoのレコードができてしまうような状況です。

外部システム側へ問い合わせたところ、連携用アカウントにTaskRelationというオブジェクトへの権限付与が必要と回答があったのですが、TaskRelationというオブジェクトはオブジェクトマネージャーにも出てくるものではないので、どのように権限付与すればいいのかわかる方がいらっしゃいましたら教えてください。